Manipulyatorni boshqarish elementlariga ish ketma-ketligi, yetib kelish holati, harakat vaqti, harakat tezligi, tezlanish va sekinlashuv va boshqalar kiradi. Manipulyatorni boshqarish nuqtani boshqarish va traektoriyani uzluksiz boshqarishga bo'linadi.
Boshqarish tizimi harakat talablariga muvofiq raqamli ketma-ketlik nazoratini qabul qilish uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin. U birinchi navbatda saqlash uchun dasturni tuzishi kerak, so'ngra belgilangan dasturga muvofiq ishni bajarish uchun manipulyatorni boshqarishi kerak. Ikkita saqlash usuli mavjud: alohida saqlash va markazlashtirilgan saqlash. Alohida saqlash - turli xil nazorat omillarining ma'lumotlarini ikki yoki undan ortiq saqlash moslamalarida saqlash, masalan, mandal plitalari, kamera barabanlari va teshilgan lentalarda saqlanadigan ketma-ketlik ma'lumotlari; joylashuv ma'lumotlari vaqt relelarida, qattiq tezlikda aylanadigan barabanlarda va boshqalarda saqlanadi; markazlashtirilgan saqlash - magnit lentalar, magnit barabanlar va boshqalar kabi turli xil nazorat omillarining barcha ma'lumotlarini bitta saqlash qurilmasida saqlash. Bu usul ketma-ketlik, joylashuv, vaqt, tezlik va hokazolarni bir vaqtning o'zida nazorat qilish kerak bo'lgan holatlarda qo'llaniladi. vaqt, ya'ni doimiy nazoratda.
Ularning orasida latch plitalari dasturlarni tezda o'zgartirish kerak bo'lgan holatlarda qo'llaniladi. Dasturni o'zgartirish uchun siz faqat platani almashtirishingiz kerak va bir xil vilka qayta-qayta ishlatilishi mumkin; zımba lentasi sig'adigan dasturning uzunligi cheksizdir, ammo xatolik yuzaga kelsa, uni to'liq almashtirish kerak; perfokartaning axborot sig'imi cheklangan, lekin uni almashtirish, saqlash va qayta ishlatish oson; magnit yadro va magnit baraban faqat katta saqlash hajmiga ega bo'lgan holatlar uchun javob beradi. Qaysi boshqaruv elementini tanlashga kelsak, u harakat dasturining murakkabligi va aniqligiga qarab belgilanadi. Murakkab harakatlarga ega manipulyatorlar uchun o'qitish va ko'paytirishni boshqarish tizimi qo'llaniladi. Keyinchalik murakkab manipulyatorlar raqamli boshqaruv tizimlari, kichik kompyuterlar yoki mikroprotsessor bilan boshqariladigan tizimlardan foydalanadi. Boshqaruv tizimi eng ko'p vilka platalaridan foydalanadi, undan keyin kamera barabanlari. U ko'plab kameralar bilan jihozlangan, har bir kamera harakat o'qiga tayinlangan va baraban bir aylana bo'ylab harakat qilganda tsiklni yakunlaydi.
